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Dentro del servicio de ayuda a domicilio, como recurso esencial para facilitar la permanencia de la persona con discapacidad en su propio hogar durante el máximo tiempo posible, destaca la teleasistencia como una vía de atención nueva, moderna, eficaz y al alcance de todos.

Se trata de un dispositivo electrónico,un transmisor de radio portátil, en forma de medallón, o de reloj de pulsera, conectado a la red telefónica, que permite avisar inmediatamente de cualquier emergencia que pueda sufrir la persona durante las 24 horas del día, todos los días del año. De esta forma el usuario está permentemente en disposición de comunicarse con una central de urgencias, que puede enviar personal médico especializado.El sistema permite tambien detectar un incendio, o un accidente doméstico sufrido por la persona.

La teleasistencia, en su versión original (el llamado "teléfono de emergencia" o TEPA), comenzó a funcionar en España, a escala nacional, en 1991.

Actualmente, hay más de 45.000 personas (ancianos y discapacitados) que disponen en sus hogares de terminales de este servicio, para asegurarles una atención inmediata durante las 24 horas del día

Este servicio es prestado fundamentalmente por las Administraciones Públicas, sobre todo desde los ayuntamientos, así como desde la iniciativa privada, a través de instituciones como Cruz Roja, organizaciones no gubernamentales y cooperativas de atención especializada.

Al igual que la ayuda a domicilio hay empresan privadas que prestan el servicio de teleasistencia: en este caso el usuario debe pagar una tarifa fija por la instalación del sistema en el teléfono de su casa y una cuota mensual por el mantenimiento del servicio.